Il maresciallo Antonio Santoro prestava servizio presso la Casa circondariale di Udine. Il mattino del 6 giugno 1978, mentre si recava sul posto di lavoro, venne ucciso in un agguato terroristico, rivendicato dai “Proletari Armati per il Comunismo” (PAC). Come è noto, in quel periodo, le organizzazioni terroristiche di estrema sinistra avevano deciso di colpire sul “fronte carceri” ritenendo così di intimidire e creare sconcerto tra coloro che erano chiamati a custodire i “militanti” detenuti o che erano chiamati a “gestire” l’attuazione dell’ordinamento penitenziario. Lungo questa linea, i terroristi si erano mossi o si muoveranno, uccidendo magistrati (come i dottori Riccardo Palma e Girolamo Tartaglione), studiosi di temi collegati alla gestione della pena (come il prof. Alfredo Paolella), appartenenti al Corpo degli Agenti di Custodia (come Lorenzo Cutugno, Francesco Di Cataldo e Giuseppe Lorusso). Per il suo omicidio furono condannati esponenti di quel gruppo eversivo.
Nel marzo 2004 il carcere di Udine viene consacrato alla memoria del maresciallo Antonio Santoro.